(1)按功率瓦数来选用
实际力矩电机输出力矩大,转台常用电机,而功率并不大(因转速低),转台常用电机价格,而样本上给出的峰值控制功率和连续控制功率是提供设计功率放大器用的输入控制功率。
(2)将峰值堵转转矩作为长期使用的额定转矩实际峰值堵转转矩是提供起动加速用的转矩,仅几十毫秒的持续时间,并不能长期堵转使用,电机会过热。
(3)要求在开环下调电压达到低的速度实际开环调电压低速不稳定,转台常用电机报价,或抖动、或停转,必须在闭环控制下才能达到很低的速度。
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我们知道普通电机的传动机构是电机动子通过电机轴再通过一系列的机械传动机构如联轴器、丝杆、同步带、齿条、减速机等等连接负载,在这个过程中,从机械角度上就已经增加了存在间隙、弹性变形、摩擦阻尼等等因素的可能性,从而造成设备刚性、响应特性的降低与损失。
控制用微电机:
信号控制微电机:a旋转变压器(接触式;无接触式);b 感应同步器(圆盘式:直线式);c 传感器(微动同步器:电容传感器式磁栅);d自整角机(接触式;无接触式);e交流测速发电机;f 只留测速发电机(永磁式;电磁式)
功率控制微电机: a交流伺服电动机(笼型;空心杯型);b步进电动机(旋转式;直线式;平面式;磁阻式;永磁式;永磁感应子);c直流伺服电动机(永磁式;电磁式)(线绕杯式;无槽式;无刷式);d直流力矩电动机(换向器式;无刷式)
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