1）电机直驱：优点是传动效率非常高，高约95%左右。由于物流车上对电机的峰值扭矩要求持续时间长。
2）电机+减/变速箱驱动：电驱系统配备了减/变速箱，可大幅放大电机扭矩，因此电机的扭矩得以降低，由此带来的电机成本高可降低>;50%。此外，变速箱重量远低于电机，因此在降低重量方面也有一定的优势。但在传动效率方面则不如直驱的形式。
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我们知道普通电机的传动机构是电机动子通过电机轴再通过一系列的机械传动机构如联轴器、丝杆、同步带、齿条、减速机等等连接负载，转台用电机价格，在这个过程中，转台用电机批发，从机械角度上就已经增加了存在间隙、弹性变形、摩擦阻尼等等因素的可能性，从而造成设备刚性、响应特性的降低与损失。
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