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直接驱动的概念于1980 年由麻省理工学院的h.asada 提出,早期应用在机器人上。直接驱动旨在将新型旋转电机或直线电机直接耦合或连接到从动负载上实现驱动,由于省略了皮带或齿轮箱等中间传动部件,结构---简化,从而使整个系统具有低能耗、高速、高---性、低维护、高刚度、快响应、无需润滑、运行安静等优点。直接驱动技术被国外工业界称为现代驱动技术中的---方法和技术,越来越多地应用在各行业中。
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直驱复式三维永磁电机由三组相对独立的定、转子组复合而成,可以视为一个圆筒形的外转子式永磁电机与两个圆盘形的轴向磁通永磁电机合成的结构。但三者之间不是完全独立的,力矩转台电机,它们是相互影响、相互作用的统一体。要使直驱复式三维永磁电机能转动并输出转矩,必须使三个定转子组形成的三个电磁系统协调一致。根据直接驱动抽油机的结构条件,力矩转台电机品牌, 复合式三维永磁电机必须满足低速大力矩的驱动要求。
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