起动前的检查方法：
1、新的或长期停用的电机，使用前应检查绕组间和绕组对地绝缘电阻。通常对500v以下的电机用500v绝缘电阻表；对500-1000v的电机用1000v绝缘电阻表；对1000v以上的电机用2500v绝缘电阻表。绝缘电阻每千伏工作电压不得小于1mω，并应在电机冷却状态下测量。
2、检查电机的外表有无裂纹，吊舱常用电机批发，各紧固螺钉及零件是否齐全，电机的固定情况是否---。
3、检查电机传动机构的工作是否---。
4、根据铭牌所示数据，如电压、功率、频率、联结、转速等与电源、负载比较是否相符。
5、检查电机的通风情况及轴承润滑情况是否正常。
6、扳动电机转轴，检查转子能否自由转动，转动时有无杂声。
7、检查电机的电刷装配情况及举---构是否灵活，举刷手柄的位置是否正确。
8、检查电机接地装置是否---。
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以下主要介绍直驱式旋转电机
直驱式旋转电机（ddr1）的基本原理与结构是采用永磁的方式，并设计了专门的盘面电机，吊舱常用电机，同时 充分利用了外转子式结构两端面的空间，将两个盘面电机的定子与外转子式结构的定子固定在一起，两个盘面电机的转子盘与外转子式结构的转子筒构成一个三维封闭的外转子。在同样的空间体积下，这种复式结构较单个外转子式结构和单个盘形结构的电机能产生的电磁转矩。
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直接驱动电机在现代电动汽车领域应用较为广泛，吊舱常用电机销售，其中永磁同步电动机具有效率较高、高控制精度、高转矩密度、较好的转矩平稳性及低振动噪声等优点。在相同与体积下，与其他类型的电机驱动系统相比，永磁同步电机直驱系统能够为新能源汽车提供大的动力输出与加速度。
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