驱动微电机分为:微型异步电动机、微型同步电动机、微型直流电动机、微型交流换向器电动机。
1、微型异步电动机:
三相:a三相异步电动机;
2、微型同步电动机:磁阻同步电动机;
3、微型直流电动机:电磁式直流电动机;
4、微型交流换向器电动机:单相串激电动机;
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1. 高的精度。由于采用直接驱动技术,---减小了中间机械传动系统带来的误差。采用精度比较高的光栅检测进行位置定位,提高系统精度,可使得重复定位精度达到1um以内,满足超精密场合的应用。
2. 运动速度范围宽。直线电机运行的速度可实现1um/s-10m/s,吊舱常用电机价格,满足各种场合需求。
3. 噪音小,结构简单,维护成本低,可运行于无尘环境等等。
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控制系统一般分为位置系统和速度系统。位置系统除选用力矩电机,外还要选用位置误差测量传感器,如光电编码器、旋转变压器等,吊舱常用电机,要同轴连接。速度系统除选用力矩电机外还要选用测速发电机,同轴连接,或选用力矩~测速机组。
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