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直驱电机配备的车桥
直驱电机是相当于发动机而言的,发动机驱动轮胎运动,中间要一定过渡零部件(变速箱、传动轴等),而直驱电机与传统车桥中间连接了。
其主要特点:车桥集成了电机、变速箱、传动轴、差速器,这几大件全部直接集成安装在了车桥的中间。
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微型电机——
微型异步电动机:a三相异步电动机(工频;高速);
微型同步电动机:a反应式同步电动机;
微型直流电动机:a永磁直流电动机;
交流换方向器式电动机 :a单相串激电动机;
1. 高的精度。由于采用直接驱动技术,---减小了中间机械传动系统带来的误差。采用精度比较高的光栅检测进行位置定位,提高系统精度,吊舱常用电机供应商,可使得重复定位精度达到1um以内,满足超精密场合的应用。
2. 运动速度范围宽。直线电机运行的速度可实现1um/s-10m/s,满足各种场合需求。
3. 噪音小,结构简单,维护成本低,可运行于无尘环境等等。
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