永磁电机的磁极形式按安装形式可以分为表面式和内置式; 按永磁体激励的方向可分为径向结构、切向结构和混合式。
由于直驱式永磁同步电动机极数较多，混合式在设计和工艺上都比较复杂，因此应用较少。从变频器spwm 电源与永磁电机匹配运行所组成的低速大扭矩驱动系统优化观点出发，为---驱动系统有足够的线性调节范围，spwm 变频器额定输出频率应尽可能高( 一般取25hz 以上) ；为降低变频器的成本和损耗，伺服转台电机价格，要求变频器的额定输出电流要尽可能小。因此，电机在设计上要采用多极结构，以降低额定同步转速；在大扭矩情况下，减小电机的额定电流，则必须使每---有足够强的激励磁场。永磁体提供磁场的强度是与其励磁面积相关的。切向式结构一个极下的磁通由相邻两个磁极并联提供，可以获得的励磁面积，因此切向式结构非常适合用于极数较多的永磁直驱同步电动机。
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高刚性，结构紧凑，使用效率较高：
直驱电机的刚性很强，与负载结合后特性很硬，对于其驱动器要求更高。驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。其定子可以产生恒定磁场，在单位电流下能够产生较大的扭矩输出。和输出同等扭矩的伺服型马达相比，电功率消耗低，---量少。在低速下能够保持恒定扭矩输出，不会产生低速下扭矩的死区。在停止定位的时候由于磁铁产生的磁场，因此能够在更短的时间内实现准确定位，小于20ms的时间可以把位置固定中空---设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会紧凑，使用效率比较其他方式更高。
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直驱电机洗衣机是指洗衣机滚筒与驱动电机之间直接连接，省去了传统的---、皮带、离合器等中间环节。
直驱电机洗衣机使电机与内筒旋转中心一致，---了内筒的偏移很小，减少了设备故障率和皮带传动的噪音。
直接驱动就是在驱动系统控制下，伺服转台电机批发，将直驱电机（力矩或直线）直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动。采用此种结构，伺服转台电机，所有机械传动部件（滚珠丝杠、齿条与齿轮、皮带与皮带轮，以及齿轮箱等）均不再需要，消除了由机械传动带来的反向间隙、迟滞、弹性及与之相关的其它问题。
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