间隙误差被消除:普通的传动机构由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间环节,间隙误差是肯定无法避免的,尤其是对于长时间运转所造成的机械磨损更是无法补偿。由于直接驱动的安装方式,误差被减为较小;而且它的伺服特性也可以随时修正误差,吊舱常用电机公司,达到理想的控制精度。
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直接驱动系统省去了很多组件与传动部件,吊舱常用电机供应商,简化了整体机械设计,吊舱常用电机,使整个系统非常紧凑。直接驱动系统拥有高---性、精度的特点,重要的是不需要维护。没有皮带或齿轮箱等机械动力传动部件,只需要电机和螺栓即可安装。这样一来,不仅让机械制造商的设备制造容易,也使得终端用户的应用集成简单。
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(1)电动机过热
造成过热的可能原因有负载过大、电动机冷却系统太脏、电动机的冷却风扇损坏和电动机与控制单元之间连接---。
(2)主轴电动机不转或达不到正常转速
产生这类故障的可能原因有速度指令不正常(如有报警可按报警内容处理),主轴电动机不能起动(可能与主轴定向控制用的传感器安装---有关)等。
(3)交流输入电路的保险烧断
引起这类故障的原因多是交流电源侧的阻抗太高(例如在电源侧自藕变压器代替隔离变压器)、交流电源输入处的浪涌吸收器损坏、电源整流桥损坏、逆变器用的晶体管块或控制单元的印刷线路板故障。
(4)再生回路的保险烧断
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