永磁电机的磁极形式按安装形式可以分为表面式和内置式; 按永磁体激励的方向可分为径向结构、切向结构和混合式。
由于直驱式永磁同步电动机极数较多，混合式在设计和工艺上都比较复杂，因此应用较少。从变频器spwm 电源与永磁电机匹配运行所组成的低速大扭矩驱动系统优化观点出发，为---驱动系统有足够的线性调节范围，spwm 变频器额定输出频率应尽可能高( 一般取25hz 以上) ；为降低变频器的成本和损耗，要求变频器的额定输出电流要尽可能小。因此，电机在设计上要采用多极结构，吊舱常用电机，以降低额定同步转速；在大扭矩情况下，吊舱常用电机价格，减小电机的额定电流，则必须使每---有足够强的激励磁场。永磁体提供磁场的强度是与其励磁面积相关的。切向式结构一个极下的磁通由相邻两个磁极并联提供，可以获得的励磁面积，因此切向式结构非常适合用于极数较多的永磁直驱同步电动机。
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精度和重复性精度更高直接驱动系统由于没有额外的机械部件，可以将机械误差降低，从而提高定位精度。
设计紧凑直接驱动系统消除了复杂的传动结构而省去大量空间占用，整个系统非常紧凑。
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对这类故障应检查确认是在何种情况下产生的。若在减速过程中产生，则故障发生在再生回路。此时应检查回路处的保险丝是否熔断及晶体管是否损坏。若在恒速下产生，吊舱常用电机供应商，则应先检查反馈电压是否正常，然后突然切断指令，观察电动机停转过程中是否有噪声。若有噪声，则故障出现在机械部分，吊舱常用电机厂家，否则，可能在印刷线路板上。若反馈电压不正常，则需要检查震动周期是否与速度有关，若有关，应检查主轴与主轴电动机连接是否合适，主轴以及装在交流主轴电动机尾部的脉冲发生器是否---；若无关，则可能是印刷线路板调整不好或---，或是机械故障。这主要是由于主轴电动机的加速或减速频率太高引起。
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