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无刷力矩电机——机静态和动态指标

力矩电动机的转矩特性正比于输入电流.而与速度及角位置无关。这在电动机的电磁和结构设计时即予以考虑同时对时间常数的降低、共振频率的提高、阻尼系数的减小等问题也是在电动机设计时已经关注的目标，以使电动机在直接驱动系统中产生大的理论加速度和提高系统的运行精度。

对于转矩电流特性的线性度，我国的标准电是按电动机直径的大小而分组规定。外径在÷36~7omm、+90~160mm和o200~32omm范围的电动机，稀土永磁直流力矩电机，其转矩一电流特性线性度分别为7%、5%和3%。国外---产品的指标可达1%。

无刷力矩电机——射频的干扰

要防止这种干扰，就要消除射频干扰的传播途径。在直流力矩电动机应用中，射频干扰传播---重要的方式是：

沿功率放大器与电动机之间导线传播；

干扰源导线与附近的导线之间的电容耦合；

导线之间的电感耦台传播到附近的测速发电机导线上。因为测速发电机导线末端接至前置放大器的输入端，所以仅有几微伏的电压就---干扰系统工作。

比较简单的方法是使电枢导线与测速发电机导线分开。如果这种方法不能充分地减弱干扰，或者不能分开电缆，导引头稀土永磁直流力矩电机价格，则建议测速发电机导线采用屏蔽扭绞二线电缆，并使其连接前置放大器的末端---接地。在某些情况下，电枢导线也可以采用屏蔽的接地电缆。