注意选用力矩电机时并非向普通直流电机那样按额定输出功率选用,而是要根据规格表中的峰值堵转转矩(堵转点)和大的空载转速(空载点)作出转速-转矩特性,再作出连续工作区,导引头稀土永磁直流力矩电机,电机的峰值堵转转矩必须大于大的负载转矩(包括摩擦转矩和加速转矩),并留有足够余量;而对应连续工作区的转矩、转速又能满足负载工作点、系统运行范围的要求。同时,电机的外形安装尺寸及重量也应符合要求。
力矩电动机在空载时加以峰值堵转电压所达到的稳定转速。同时,正、反转速差应不大于大的空载转速规定值的5%,单位为r/min.正确选择空载转速no很有---,导引头稀土永磁直流力矩电机,从电动机的特性和伺服系统的实用需要来看,希望电动机的空载转速n0越小越好。因为no下降可使用电动机时间常数减小和单位功率产生的转矩增加,也可使电电源的功率减小,减轻。但是空载转速n0的下降势必引起电动机总尺寸和的增加.或在lxd(长度×直径)乘积一定时可能产生槽内放不下绕组的问题。
反之,稀土永磁直流力矩电机,空载转速n0提高,不仅引起电动机特性变坏,而且还可能出现电动机---。所以必须从运用这种电动机所组成的控制系统的性能、整体、体积以及经济性全盘考虑-权衡利弊,正确选择电动机的空载转速no。
力矩电动机---适用于要求系统所占的空间尺寸轻、输入功率小、动态性能要求高的场合。还---适用于具有---的位置精度、速度精度、较宽的调速范围和低速无爬行的伺服系统。
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