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直驱电机的控制方式

直驱电机是不需要传动机构，bai直接驱动负载的du电机。通常这类电机没有输出轴，zhi在机械结构上不同dao于其他电机。但是从电磁结构上看，与其他电机没有什么区别。有框和无框式简单点说就是有无外壳的意思。

所以不存在 “有框式是永磁同步电机的控制方式，无框式是直流无刷电机的控制方式” 的说法。或许你们的电机正好遇到某个具体型号的电机“有框式用永磁同步电机的控制方式”或则无框式用直流无刷电机的控制方式“ 。其实永磁同步电机的控制方式和直流无刷电机两种控制方式多数情况下是一回事，没有多大区别。

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电机绕组接地的检查方法

(1)观察法。通过目测绕组端部及线槽内绝缘物观察有无损伤和焦黑的痕迹，如有就是接地点。

(2)万用表检查法。用万用表低阻档检查，读数很小，则为接地。

(3)兆欧表法。根据不同的等级选用不同的兆欧表测量每组电阻的绝缘电阻，若读数为零，则表示该项绕组接地，但对电机绝缘受潮或因事故而击穿，需依据经验判定，一般说来指针在0处摇摆不定时，可认为其具有一定的电阻值。

(4)试灯法。如果试灯亮，说明绕组接地，转台常用电机厂家，若发现某处伴有火花或冒烟，则该处为绕组接地故障点。若灯微亮则绝缘有接地击穿。若灯不亮，但测试棒接地时也出现火花，说明绕组尚未击穿，只是---受潮。也可用硬木在外壳的止口边缘轻敲，敲到某一处等一灭一亮时，说明电流时通时断，则该处就是接地点。

(5)电流穿烧法。用一台调压变压器，转台常用电机，接上电源后，接地点很快---，绝缘物冒烟处即为接地点。应---注意小型电机不得超过额定电流的两倍，时间不超过半分钟;大电机为额定电流的20%-50%或逐步增大电流，到接地点刚冒烟时立即断电。

(6)分组淘汰法。对于接地点在铁芯心里面且烧灼比较厉害，转台常用电机公司，烧损的铜线与铁芯熔在一起。采用的方法是把接地的一相绕组分成两半，依此类推，然后找出接地点。

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