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直流主轴驱动系统得特点
在数控机床速度，效率，精度的控制要求，使得直流主轴驱动与通常的速度自动调节系统相比有以下特点:
（1） 调速范围宽， 采用主轴驱动的数控机床，在机械结构方面，小型机床通常采用电机与主轴直接或皮带变速的结构形式、中、大型机床通常只设置高，低速两级简单的机械变速机构，伺服转台电机，因此，主轴电动机的调速必须全部依赖主轴驱动器进行控制。为---数控机床的加工范围，使加工工艺相对集中，并达到理想的切削效果，主轴驱动器必须实现无级变速，且具有教宽的调速范围。
（2） 在结构上，直流主轴电动机为全封闭的结构形式，可以在有尘埃和切削液飞溅的工业环境中使用。
（3） 在冷却系统上，为了缩小体积，主轴电动机采用了特殊法人热管冷却系统，可以将转子产生的热量迅速的向外界发散。
（4） 在磁路设计上，为了使电机---减小，电机定子采用了---的附加磁极，以减小损耗，提高了效率。
直驱电动机是直接驱动式电动机的简称，主要指电动机在驱动负载时，伺服转台电机报价，不需经过传动装置。 由于直驱电动机避免使用了传动带等传动设备，而这些传动部件恰恰是系统中故障率较高的部件，所以使用直驱电动机的系统，从技术上讲应具有---的故障率。使用传动装置（如减速齿轮、带轮等）的机械系统，常常结构复杂，体积庞大，重量增加，伺服转台电机生产厂家，而且带来系统运行成本、噪声及传动效率等方面的多种问题。直驱电动机的诞生使得驱动装置变得更紧凑，重量更轻，控制起来也容易。
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由于电动机电流过大、电源电压变动过大、单相运行、机械碰伤、制造---等造成绝缘损坏所至，分绕组匝间短路、绕组间短路、绕组极间短路和绕组相间短路。
1.故障现象
离子的磁场分布不均，三相电流不平衡而使电动机运行时振动和噪声加剧，---时电动机不能启动，而在短路线圈中产生很大的短路电流，导致线圈迅速---而烧毁。
2.产生原因
电动机长期过载，使绝缘老化失去绝缘作用;嵌线时造成绝缘损坏;绕组受潮使绝缘电阻下降造成绝缘击穿;端部和层间绝缘材料没垫好导致
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