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选用力矩电机时需要注意什么？

应用力矩电机只是在某些要求不高的场合采用开环运行，即简单地加以一定控制电压使电机运转，定制型电机，由于电机本身的转矩波动和负载的外来干扰转矩的影响，因而不可能达到---、低转速平稳运行的目的。直流力矩电机主要用于闭环控制的直接驱动伺服系统中（位置系统和速度系统）。

位置伺服系统除选用力矩电机外还要选用位置误差测量传感器，如光电编码器、旋转变压器等，同轴连接。速度伺服系统除选用力矩电机外还要选用测速发电机，同轴连接，定制型电机，或选用力矩-测速机组。

无刷力矩电机——射频的干扰

要防止这种干扰，就要消除射频干扰的传播途径。在直流力矩电动机应用中，射频干扰传播---重要的方式是：

沿功率放大器与电动机之间导线传播；

干扰源导线与附近的导线之间的电容耦合；

导线之间的电感耦台传播到附近的测速发电机导线上。因为测速发电机导线末端接至前置放大器的输入端，所以仅有几微伏的电压就---干扰系统工作。

比较简单的方法是使电枢导线与测速发电机导线分开。如果这种方法不能充分地减弱干扰，或者不能分开电缆，定制型电机厂家，则建议测速发电机导线采用屏蔽扭绞二线电缆，并使其连接前置放大器的末端---接地。在某些情况下，电枢导线也可以采用屏蔽的接地电缆。