以下以永磁式直流力矩电动机为例
<永磁式直流力矩电动机的选用>
永磁式直流力矩电动机是属于控制电机，应用于精密伺服系统中作执行元件，因此，在选用时与- - 般永磁直流电动机选用不同，无框力电机公司，并有- -定的选用程序。
选用的出发点
选用永磁式直流力矩电动机并非象普通直流电动机那样，按额定功率(即额定容量)瓦数来选用，而是要按力矩电机的堵转转矩和转---选用。
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应用永磁直流力矩电机只是在某些要求不高的场合采用开环运行，无框力电机，既简单地加以一定控制电压使电机运转，或采用功率驱动器和脉宽调制调.速，但没有闭环反馈量，由于电机本身的转矩波动和负载的外来干扰转矩的影响，如负载自身的传动摩擦和振动，因而不可能达到高的精度、低转速平稳运行的目的。直流力矩电机主要用于直接驱动闭环控制伺服系统中(位置系统和速度系统)。
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公式：
1a=103ma 1ma=103μa
1kv=103v 1v=103mv 1mv=103μv
1mω=103kω 1 kω=103ω
机电时间常数：作为表征电机启动过程时间长短的一个量
机电时间常数=电气时间常数+机械时间常数
电气时间常数ie=l(mh)/ra（ω）
机械时间常数im=0.1047*j*nomax/mf=2π* j*nomax/60*mf
转动惯量j=mr2/2（kg.m2））））
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