北京永光高特有限公司-永磁式直流力矩电机公司

小功率电机简介

小功率电机：指折算至1500r/min时连续额定功率不超过1.1kw的电动机，曾称分马力电动机。按目前的电动机制造水平，上述功率范围的电动机，其几何尺寸约相当于外壳外径不大于160mm或轴中心高不大于90mm。

小功率电动机的分类

小功率电动机分为：小功率异步电动机、小功率同步电动机、小功率直流电动机

小功率异步电动机分为：小功率感应电动机：三相异步电动机

单相电阻启动异步电动机

单相电容启动异步电动机

单相电容运转异步电动机

单相双值电容异步电动机

罩极异步电动机

小功率交流换向器电动机：单相串励电动机

交直流两用电动机

推斥电动机

小功率同步电动机：永磁同步电动机

磁阻同步电动机

磁滞同步电动机

小功率直流电动机：有刷：电磁式直流电动机

永磁直流电动机

无刷直流电动机

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电机——选用举例

某位置系统:

(1)静态角误差ε=士3”;

(2)随动速度时随动角误差ε=0.5° ，即当主动轴转至一新位置，负载轴必须跟上，误差不超过0. 5° =8. 73x 10-3弧度; .

(3)随动速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .

(4)负载加速度amax=8弧度/秒2 ;

(5)负载转动惯量j=0.0676公斤●米;

(6)负载静摩擦转矩mj=0. 1353牛●米;

(7)负载所需的加速转矩ma=j1x a=0.0676x8=0.54牛●米;

(8)为安全考虑，永磁式直流力矩电机供应商，负载转矩需: 1. 5x (0.1353+0. 54)=1.0牛●米;

(9)系统大约有102mm的安装空间;

(10)查inland公司力矩电机数据表:t-2955号力矩电机:直径为95. 74mm，小于102mm，峰值堵转转矩为1.15牛.米;

(11)记下电机本身的摩擦转矩0.0176牛●米:

(12)电机本身的转动惯量0.284x10-3公斤●米2;

(13)加速电机的转矩为(4) x (12)=8x0. 284x 10-9=2. 272x10-8牛●米;

(14)负载转矩=(6)+(7)+(11)+(13)=0.1353+0. 54+0. 0176+0. 002272=0.695牛●米;

(15)所需电机峰值堵转转矩为1.5x0. 695=1. 043牛●米，电机峰值堵转转矩1.15牛●米>;负载转矩1.043牛●米，北京永磁式直流力矩电机，选择合格;

(16)电机所需控制功率为63.3瓦，因此，所选功率放大器输出功率约需100瓦。

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