红外电机公司-上海红外电机-永光高特有限公司

电机——选用举例

某位置系统:

(1)静态角误差ε=士3”;

(2)随动速度时随动角误差ε=0.5° ，即当主动轴转至一新位置，负载轴必须跟上，误差不超过0. 5° =8. 73x 10-3弧度; .

(3)随动速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .

(4)负载加速度amax=8弧度/秒2 ;

(5)负载转动惯量j=0.0676公斤●米;

(6)负载静摩擦转矩mj=0. 1353牛●米;

(7)负载所需的加速转矩ma=j1x a=0.0676x8=0.54牛●米;

(8)为安全考虑，负载转矩需: 1. 5x (0.1353+0. 54)=1.0牛●米;

(9)系统大约有102mm的安装空间;

(10)查inland公司力矩电机数据表:t-2955号力矩电机:直径为95. 74mm，小于102mm，峰值堵转转矩为1.15牛.米;

(11)记下电机本身的摩擦转矩0.0176牛●米:

(12)电机本身的转动惯量0.284x10-3公斤●米2;

(13)加速电机的转矩为(4) x (12)=8x0. 284x 10-9=2. 272x10-8牛●米;

(14)负载转矩=(6)+(7)+(11)+(13)=0.1353+0. 54+0. 0176+0. 002272=0.695牛●米;

(15)所需电机峰值堵转转矩为1.5x0. 695=1. 043牛●米，电机峰值堵转转矩1.15牛●米>;负载转矩1.043牛●米，选择合格;

(16)电机所需控制功率为63.3瓦，红外电机生产厂家，因此，所选功率放大器输出功率约需100瓦。

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电机——位置系统介绍

设计位置伺服系统选用永磁直流力矩电动机大致按以下程序选用

具体步骤:

首先要明确提出系统技术指标和负载参数，红外电机费用，如:.

(1)大的静态角误差ε 0 (弧度) ;

(2)大的随动速度时大的随动角误差ε (弧度);

(3)大的随动速度nmax (弧度/秒);

(4)负载大的加速度amax (弧度/秒2 );

(5)负载转动惯量j1 (公斤●米2);

(6)大的静摩擦转矩m;(牛●米);

(7)负载所需的加速转矩ma= j1xamax(牛●米);

(8)试选电机本身的摩擦转矩mo (牛●米) (可按6%m估算);

(9) 试选电机的加速转矩m。’= jmxamax(牛●米); (j.为试选电机本身的转动惯量);

(10)算出系统所需的大负载转矩

mi=1. 5x (m:+ma+ mo+ ma )(牛●米)

系数1.5是考虑干扰转矩的安全系数。试选电机的峰值堵转转矩mt必须能满足:mr***mr

而且，上海红外电机，其连续工作区能满足长期运行的要求，而电机的尺寸和重量又能在限定范围之内。

(1)中大静角误差要参与前置放大器和稳定网络的计算，以及选用角位置传感器的误差要小于大静角误差。

(2) : (3)可算出系统的大随动角误差系数。试选力矩电机后，再按电机的控制功率选用功率放大器。

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