无人机电机-无人机电机-永光高特有限公司

电机——速度系统介绍

设计速度伺服系统选用永磁直流力矩电动机步骤与位置系统基本相同，不同的是应先选测速发电机，再选力矩电动机。

具体步骤:

首先要明确提出系统技术指标和负载参数，无人机电机厂家，如:

(1)要调节的大速度vmax (弧度/秒);

(2)要调节的小速度vmin (弧度/秒);

(3)速度精度(误差与额定速度之比) ε %:

(4)负载转动惯量j1 (公斤●米2 );

(5)负载大静摩擦转矩mj(牛●米);

(6)要求的负载速度amax(弧度/秒2):

(7)负载加速转矩ma=j1 x amax (牛●米);

(8)选测速机小的输出斜率unmin(伏/弧度/秒);

(9) 选测速机大的输出斜率unmax (伏/弧度/秒);

(10)在规格表中选取测速机输出斜率un，必须能满足:unmi n< un< unmax

(11)选用力矩电机

根据系统所需的大负载转矩:

mi=1.5x (mj+ma+mu+mau+mo+ma ) (牛●米)

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电机简介

直驱电机，直接驱动式电机的简称.主要指电机在驱动负载时，不需经过传动装置(如传动皮带等).与生活相关的常见的应用是洗衣机，即洗衣机滚动与驱动电机之间不使用皮带连接，近年来作为一种新技术(或者说是新概念)被各大洗衣机厂商广泛宣传.直驱电机适合用于各类洗衣机，主要利益点包括静音、节能、平稳、动力---。

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