设计位置伺服系统选用永磁直流力矩电动机大致按以下程序选用
具体步骤:
首先要明确提出系统技术指标和负载参数,如:.
(1)大的静态角误差ε 0 (弧度) ;
(2)大的随动速度时大的随动角误差ε (弧度);
(3)大的随动速度nmax (弧度/秒);
(4)负载大的加速度amax (弧度/秒2 );
(5)负载转动惯量j1 (公斤●米2);
(6)大的静摩擦转矩m;(牛●米);
(7)负载所需的加速转矩ma= j1xamax(牛●米);
(8)试选电机本身的摩擦转矩mo (牛●米) (可按6%m估算);
(9) 试选电机的加速转矩m。’= jmxamax(牛●米); (j.为试选电机本
(10)算出系统所需的大负载转矩
mi=1. 5x (m:+ma+ mo+ ma )(牛●米)
系数1.5是考虑干扰转矩的安全系数。试选电机的峰值堵转转矩mt必
而且,黑龙江无框电机,其连续工作区能满足长期运行的要求,而电机的尺寸和重量
(1)中大静角误差要参与前置放大器和稳定网络的计算,以及选用角位置传感器的误差要小于大静角误差。
(2) : (3)可算出系统的大随动角误差系数。试选力矩电机后,再按电机的控制功率选用功率放大器。
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一、空气冷却电动机的温升限值
轴承的允许温度:
滑动轴承(油温不高于65℃时)容许温度为80℃;
滚动轴承(环境温度不超过40℃时)容许温度为95℃。
二、防护等级
一位表征数字表示的防护等级
0:无防护电机,无防护门;
1:防护大于50mm固体的电机,能防止大面积的人体(如手)偶然或意外地触及、接近壳内带电或转动部件(但不能防止故意接触),无框电机费用,能防止直径大于50mm的固体异物进入壳内;
2:防护大于12mm固体的电机,能防止手指或长度不超过80mm的类似物体触及或接近壳内带电或转动部件能防止直径大于12mm的固体异物进入壳内;
3:防护大于2.5mm固体的电机,能防止直径大于2.5mm的工具或导线触及或接近壳内带电或转动部件能防止直径大于2.5mm的固体异物进入壳内;
4:防护大于1mm固体的电机,能防止直径或厚度大于1mm的导线或片条触及或接近壳内带电或转动部件,能防止直径大于1mm的固体异物进入壳内;
5:防尘电机,无框电机生产厂家,能防止触及或接近壳内带电或转动部件,虽不能完全防止灰尘进入,但进尘量不---影响电机的正常运行;
6:尘密电机,完全防止进入。
1、电路:由电源、用电器、开关和导线做成的电流的路径。电路有三种状态:通路、断路和断路。 用电路元件符号表示出实物电路的图叫做电路图。
2、电流(i):电荷的定向移动,形成电流。
正电荷定向移动的方向被规定为电流的方向。单位符号:a
3、电压(u):电压是电路中形成电流的原因。电压是维持电路两端电压的装置。
单位符号:v
4、电阻(r):电阻是表示导体对电流的阻碍总用大小的物理量。
单位符号:ω
导体的电阻大小与它的材料、长度、横截面积有关,导体的电阻还跟温度有关。电阻是导体的一种特性
5、功:一个作用在物体上,是物体沿力的方向运动了一段距离,这个力就对物体做了功。
功=力×距离 w=fs
功的单位是焦耳(j),1j=1n.m
6、功率:功率的描述机械做功快慢的物理量。单位时间内所做的功叫做功率。
p=w/t
功率的单位是瓦特(w),1w=1j/s
7、在国际单位制中,无框电机批发,温度的量度使用热力学温标,它的点位是开尔文。简称开,用“k”表示。热力学温标是由英国科学家威·汤姆孙(开尔文勋爵)创立的,它相当于是以-273℃为零点的温标。
热力学温度t与摄氏温度t之间的关系是:t=t+273(k)
8、物体由固态变为液态的过程称为熔化;物质由液态变为固态的过程称为凝固。
固体物质分为晶体和非晶体两类,像海波、冰和各种金属等都是晶体,它们都有一定的熔化温度,叫做熔点。像松香、沥青、玻璃等物质都是非晶体,它们没有确定的熔化温度。
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