永磁直流力矩电机厂家-永磁直流力矩电机-永光高特微电机公司

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    2023-9-8

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电机——选用举例

某位置系统:

(1)静态角误差ε=士3”;

(2)随动速度时随动角误差ε=0.5° ,即当主动轴转至一新位置,负载轴必须跟上,永磁直流力矩电机,误差不超过0. 5° =8. 73x 10-3弧度; .

(3)随动速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .

(4)负载加速度amax=8弧度/秒2 ;

(5)负载转动惯量j=0.0676公斤●米;

(6)负载静摩擦转矩mj=0. 1353牛●米;

(7)负载所需的加速转矩ma=j1x a=0.0676x8=0.54牛●米;

(8)为安全考虑,负载转矩需: 1. 5x (0.1353+0. 54)=1.0牛●米;

(9)系统大约有102mm的安装空间;

(10)查inland公司力矩电机数据表:t-2955号力矩电机:直径为95. 74mm,小于102mm,峰值堵转转矩为1.15牛.米;

(11)记下电机本身的摩擦转矩0.0176牛●米:

(12)电机本身的转动惯量0.284x10-3公斤●米2;

(13)加速电机的转矩为(4) x (12)=8x0. 284x 10-9=2. 272x10-8牛●米;

(14)负载转矩=(6)+(7)+(11)+(13)=0.1353+0. 54+0. 0176+0. 002272=0.695牛●米;

(15)所需电机峰值堵转转矩为1.5x0. 695=1. 043牛●米,电机峰值堵转转矩1.15牛●米>;负载转矩1.043牛●米,选择合格;

(16)电机所需控制功率为63.3瓦,永磁直流力矩电机厂家,因此,所选功率放大器输出功率约需100瓦。

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电机的类型介绍

电源用微电机:  

微型直流发电机:a永磁直流发电机;b电磁直流发电机;c电机扩大机

微型交流发电机:a永磁交流发电机;b电磁交流发电机

微电机组件:

微电机机组:a交流伺服测速机组;b直流伺服电动机组;c变流机组(交流直流转换)

微电机组台件:(通风机;侧位计算机构组件;电动机构)

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电机选型怎么选?

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直流电机分为无刷直流电机(无刷直流电机用专门控制器控制,为pwm调制方式供电,由霍尔传感器反馈信号)或有刷直流电机;而有刷直流电机分为永磁直流电机和电磁直流电机;永磁电机里面又分为稀土永磁电机、铁氧体永磁电机、铝镍钴永磁电机;电磁直流电机分为串励电机、并励电机、他励电机、复励电机。

按照转速分为低速电机、高速电机、恒速电机、频率调速电机;低速电机又分为齿轮减速电机、电磁减速电机、力矩电机、爪极同步电机等等。

按照防护等级分为普通开启电机、防爆电机、防护式电机、封闭式、密封式等。



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