设计位置伺服系统选用永磁直流力矩电动机大致按以下程序选用
具体步骤:
首先要明确提出系统技术指标和负载参数，如:.
(1)大的静态角误差ε 0 (弧度) ;
(2)大的随动速度时大的随动角误差ε (弧度);
(3)大的随动速度nmax (弧度/秒);
(4)负载大的加速度amax (弧度/秒2 );
(5)负载转动惯量j1 (公斤●米2);
(6)大的静摩擦转矩m;(牛●米);
(7)负载所需的加速转矩ma= j1xamax(牛●米);
(8)试选电机本身的摩擦转矩mo (牛●米) (可按6%m估算);
(9) 试选电机的加速转矩m。’= jmxamax(牛●米); (j.为试选电机本
(10)算出系统所需的大负载转矩
mi=1. 5x (m:+ma+ mo+ ma )(牛●米)
系数1.5是考虑干扰转矩的安全系数。试选电机的峰值堵转转矩mt必
而且，其连续工作区能满足长期运行的要求，而电机的尺寸和重量
(1)中大静角误差要参与前置放大器和稳定网络的计算，无框电机多少钱，以及选用角位置传感器的误差要小于大静角误差。
(2) : (3)可算出系统的大随动角误差系数。试选力矩电机后，再按电机的控制功率选用功率放大器。
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力：力是物体之间的一种相互作用，单位是牛顿，简称牛（n）
重力：由于地球的吸引而使物体受到的竖直向下的力
滑动摩擦力：一个物体在另一个物体的表面上发生相对滑动时受到的阻力
测量力的基本仪器是弹簧测力计。
北京永光高特微电机有限公司本着多年电机行业经验，---电机研发定制与生产，---的电机生产设备和技术，建立了严格的产品生产体系，无框电机价格，想要更多的了解，无框电机生产厂家，欢迎咨询图片上的热线电话！！！
具体步骤:
首先要明确提出系统技术指标和负载参数，如:
(1)要调节的大速度vmax (弧度/秒);
(2)要调节的小速度vmin (弧度/秒);
(3)速度精度(误差与额定速度之比) ε %:
(4)负载转动惯量j1 (公斤●米2 );
(5)负载大静摩擦转矩mj(牛●米);
(6)要求的负载速度amax(弧度/秒2):
(7)负载加速转矩ma=j1 x amax (牛●米);
(8)选测速机小的输出斜率unmin(伏/弧度/秒);
(9) 选测速机大的输出斜率unmax (伏/弧度/秒);
(10)在规格表中选取测速机输出斜率un，必须能满足:unmi n< un< unmax
(11)选用力矩电机
根据系统所需的大负载转矩:
mi=1.5x (mj+ma+mu+mau+mo+ma ) (牛●米)
期望大家在选购电机时多一份细心，少一份浮躁，不要错过细节疑问。想要了解更多电机的相关，欢迎拨打图片上的热线电话！！！
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