以下主要介绍直驱式旋转电机
直驱式旋转电机(ddr1)的基本原理与结构是采用永磁的方式,并设计了专门的盘面电机,同时 充分利用了外转子式结构两端面的空间,将两个盘面电机的定子与外转子式结构的定子固定在一起,两个盘面电机的转子盘与外转子式结构的转子筒构成一个三维封闭的外转子。在同样的空间体积下,这种复式结构较单个外转子式结构和单个盘形结构的电机能产生的电磁转矩。
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以下以永磁式直流力矩电动机为例
<永磁式直流力矩电动机的选用>
永磁式直流力矩电动机是属于控制电机,稀土永磁直流力矩电机,应用于精密伺服系统中作执行元件,因此,在选用时与- - 般永磁直流电动机选用不同,稀土永磁直流力矩电机,并有- -定的选用程序。
选用的出发点
选用永磁式直流力矩电动机并非象普通直流电动机那样,按额定功率(即额定容量)瓦数来选用,稀土永磁直流力矩电机多少钱,而是要按力矩电机的堵转转矩和转---选用。
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控制系统一般分为位置系统和速度系统。位置系统除选用力矩电机,外还要选用位置误差测量传感器,如光电编码器、旋转变压器等,要同轴连接。速度系统除选用力矩电机外还要选用测速发电机,同轴连接,或选用力矩~测速机组。
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