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定义:在使用过程中都是绕某一固转动的,我们把绕固转动的棒、杆或硬件叫做杠杆。
这个固叫支点,一般用o表示。通常把趋势杠杆转动的力叫动力,无人机电机供应商,把阻碍杠杆转动的力叫阻力。支点到动力作用线的距离叫动力臂,支点到阻力作用线的距离叫阻力臂。
其额定输出功率pn在接近大效率处,选用时应按pn选择电动机的规格,并应留有一定的余量。对于永磁直流力矩电动机,无人机电机,则首先要根据电机规格表中的峰值堵转转矩(堵转点)和大空载转速(空载点)作出转速~转矩特性,再根据连续堵转转矩指标作出连续工作区(---允许),被选电机的峰值堵转转矩必须大于大的负载转矩,无人机电机,(包括摩擦转矩和加速转矩),并留有足够的余量,而对应连续工作区的转矩、转速又能满足负载工作点长期运行的要求。同时电机的外形安装尺寸和重量也应符合要求。
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驱动微电机分为:微型异步电动机、微型同步电动机、微型直流电动机、微型交流换向器电动机。
1、微型异步电动机:
三相:a三相异步电动机;
2、微型同步电动机:磁阻同步电动机;
3、微型直流电动机:电磁式直流电动机;
4、微型交流换向器电动机:单相串激电动机;
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