(1)按功率瓦数来选用
实际力矩电机输出力矩大,而功率并不大(因转速低),而样本上给出的峰值控制功率和连续控制功率是提供设计功率放大器用的输入控制功率。
(2)将峰值堵转转矩作为长期使用的额定转矩实际峰值堵转转矩是提供起动加速用的转矩,仅几十毫秒的持续时间,并不能长期堵转使用,电机会过热。
(3)要求在开环下调电压达到低的速度实际开环调电压低速不稳定,或抖动、或停转,直流力矩电机费用,必须在闭环控制下才能达到很低的速度。
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电机功率应根据生产机械所需要的功率来选择,尽量使电机在额定负载下运行。电机功率选得过小,可能造成电机长期过载。使其绝缘因---而损坏。甚至电机被烧毁。电机功率选得过大,输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高,河北直流力矩电机,而且还会造成电能浪费。根据功率确定是采用单相电机还是三相电机,直流力矩电机公司,高压还是低压电机。再根据电源和实际功率大小选择电压等级和容量。
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设计位置伺服系统选用永磁直流力矩电动机大致按以下程序选用
具体步骤:
首先要明确提出系统技术指标和负载参数,如:.
(1)大的静态角误差ε 0 (弧度) ;
(2)大的随动速度时大的随动角误差ε (弧度);
(3)大的随动速度nmax (弧度/秒);
(4)负载大的加速度amax (弧度/秒2 );
(5)负载转动惯量j1 (公斤●米2);
(6)大的静摩擦转矩m;(牛●米);
(7)负载所需的加速转矩ma= j1xamax(牛●米);
(8)试选电机本身的摩擦转矩mo (牛●米) (可按6%m估算);
(9) 试选电机的加速转矩m。’= jmxamax(牛●米); (j.为试选电机本
(10)算出系统所需的大负载转矩
mi=1. 5x (m:+ma+ mo+ ma )(牛●米)
系数1.5是考虑干扰转矩的安全系数。试选电机的峰值堵转转矩mt必
而且,直流力矩电机价格,其连续工作区能满足长期运行的要求,而电机的尺寸和重量
(1)中大静角误差要参与前置放大器和稳定网络的计算,以及选用角位置传感器的误差要小于大静角误差。
(2) : (3)可算出系统的大随动角误差系数。试选力矩电机后,再按电机的控制功率选用功率放大器。
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