某位置系统:
(1)静态角误差ε=士3”;
(2)随动速度时随动角误差ε=0.5° ,即当主动轴转至一新位
(3)随动速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .
(4)负载加速度amax=8弧度/秒2 ;
(5)负载转动惯量j=0.0676公斤●米;
(6)负载静摩擦转矩mj=0. 1353牛●米;
(7)负载所需的加速转矩ma=j1x a=0.0676x8=0.54牛●米;
(8)为安全考虑,负载转矩需: 1. 5x (0.1353+0. 54)=1.0牛●米;
(9)系统大约有102mm的安装空间;
(10)查inland公司力矩电机数据表:
(11)记下电机本身的摩擦转矩0.0176牛●米:
(12)电机本身的转动惯量0.284x10-3公斤●米2;
(13)加速电机的转矩为(4) x (12)=8x0. 284x 10-9=2. 272x10-8牛●米;
(14)负载转矩=(6)+(7)+(11)+(13)=0.1353+0. 54+0. 0176+0. 002272
(15)所需电机峰值堵转转矩为1.5x0. 695=1. 043牛●米,
(16)电机所需控制功率为63.3瓦,因此,所选功率放大器输出功率约需
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具体步骤:
首先要明确提出系统技术指标和负载参数,中频电机价格,如:
(1)要调节的大速度vmax (弧度/秒);
(2)要调节的小速度vmin (弧度/秒);
(3)速度精度(误差与额定速度之比) ε %:
(4)负载转动惯量j1 (公斤●米2 );
(5)负载大静摩擦转矩mj(牛●米);
(6)要求的负载速度amax(弧度/秒2):
(7)负载加速转矩ma=j1 x amax (牛●米);
(8)选测速机小的输出斜率unmin(伏/弧度/秒);
(9) 选测速机大的输出斜率unmax (伏/弧度/秒);
(10)在规格表中选取测速机输出斜率un,必须能满足:unmi n< un< unmax
(11)选用力矩电机
根据系统所需的大负载转矩:
mi=1.5x (mj+ma+mu+mau+mo+ma ) (牛●米)
期望大家在选购电机时多一份细心,少一份浮躁,不要错过细节疑问。想要了解更多电机的相关,欢迎拨打图片上的热线电话!!!
冷却方法的代码是有表征字母ic(“国际冷却”英文缩写)和附加表征字母及数字组成,复交表征字母代表冷却介质,例如a表示冷却介质为空气,中频电机费用,f表示冷却介质为氟利昂,h表示冷却介质为氢气,w表示冷却介质为水,福建中频电机,u表示冷却介质为油等。
表征数字:
0:自由循环,冷却介质从周围直接地自由吸入,然后直接返回到周围介质(开路)
1:进口管或进口通道循环冷却介质通过进口管或进口通道从电机的远方介质中吸入电机,经过电机后,直接返回周围介质(开路)
2:出口管或出口通道循环,冷却介质直接从周围介质吸入,经过电机后,通过出口管或通道回到远离电机的远方介质(开路)
3:进出管或进出通道循环,冷却介质通过进口管或通道从远方介质吸入,流经电机后,中频电机多少钱,通过出口管或通道回到远方介质(开路)
4:机壳表面冷却,初级冷却介质在电机内闭合回路内循环,并通过机壳表面八热量(包括经定子铁心和 其他热传导部件传递到机壳表面的热量),传递到冷却介质,即周围环境介质。机壳外部表面可以是光滑的或带肋的,也可以带外罩,以---热传递效果
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