直驱复式三维永磁电机由三组相对独立的定、转子组复合而成，可以视为一个圆筒形的外转子式永磁电机与两个圆盘形的轴向磁通永磁电机合成的结构。但三者之间不是完全独立的，它们是相互影响、相互作用的统一体。要使直驱复式三维永磁电机能转动并输出转矩，转台常用电机，必须使三个定转子组形成的三个电磁系统协调一致。根据直接驱动抽油机的结构条件， 复合式三维永磁电机必须满足低速大力矩的驱动要求。
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公式：
1a=103ma 1ma=103μa
1kv=103v 1v=103mv 1mv=103μv
1mω=103kω 1 kω=103ω
机电时间常数：作为表征电机启动过程时间长短的一个量
机电时间常数=电气时间常数+机械时间常数
电气时间常数ie=l(mh)/ra（ω）
机械时间常数im=0.1047*j*nomax/mf=2π* j*nomax/60*mf
转动惯量j=mr2/2（kg.m2））））
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定义：在使用过程中都是绕某一固---转动的，我们把绕固---转动的棒、杆或硬件叫做杠杆。
这个固---叫支点，一般用o表示。通常把趋势杠杆转动的力叫动力，把阻碍杠杆转动的力叫阻力。支点到动力作用线的距离叫动力臂，支点到阻力作用线的距离叫阻力臂。
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