直驱复式三维永磁电机由三组相对独立的定、转子组复合而成，可以视为一个圆筒形的外转子式永磁电机与两个圆盘形的轴向磁通永磁电机合成的结构。但三者之间不是完全独立的，它们是相互影响、相互作用的统一体。要使直驱复式三维永磁电机能转动并输出转矩，必须使三个定转子组形成的三个电磁系统协调一致。根据直接驱动抽油机的结构条件，转台用电机， 复合式三维永磁电机必须满足低速大力矩的驱动要求。
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直流永磁式直驱电机是一种以永磁体(天然磁石或人造磁钢)为定子!以层叠硅钢片为铁芯的线绕式转子!由换向器(整流子)接驳直流电直接驱动的中小型功率可逆式直流电动机!
此类电机种类很多!因体积小，转台用电机生产厂家，转距大，转速高，驱动简单并转向可逆而在个种仪器，仪表，自动控制，转台用电机厂家，电动玩具及多类小电器中被广泛应用!
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我们知道普通电机的传动机构是电机动子通过电机轴再通过一系列的机械传动机构如联轴器、丝杆、同步带、齿条、减速机等等连接负载，在这个过程中，从机械角度上就已经增加了存在间隙、弹性变形、摩擦阻尼等等因素的可能性，从而造成设备刚性、响应特性的降低与损失。
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