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(1)短路点在端部。可用绝缘材料将短路点隔开，也可重包绝缘线，再上漆重烘干。
(2)短路在线槽内。将其软化后，吊舱电机，找出短路点修复，重新放入线槽后，再上漆烘干。
(3)对短路线匝少于1/12的每相绕组，串联匝数时切断全部短路线，将导通部分连接，形成闭合回路，供应急使用。
(4)绕组短路点匝数超过1/12时，要全部拆除重绕。
无需惯量匹配带有机械传动的伺服系统往往需要进行惯量匹配，而直驱电机与负载是直接相连着的，所以在使用直驱电机的时候几乎不需要进行惯量匹配。
更安静由于没有额外机械传动部件运转带来的噪音，采用直驱电机设备的噪音将得以---降低。
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寿命更长 – 维护更少
直接驱动系统中没有传统系统中丝杆、齿轮、皮带...等机械传动部件产生的磨损，直接驱动系统的维护时间和成本都会---减少。
能效更高
由于减少了中间的传动部件和不---的磨损，直接驱动系统大程度上消除了能量传输过程中的损耗，能源利用的效率得以大幅的提升。
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