(1)峰值堵转转矩。
直流力矩电动机受永磁材料去磁---大的输入电流时,所获得的有效转矩,单位为n·m。
(2)峰值堵转电压。
电动机产生峰值堵转转矩时加于电枢两端的电压,单位为v。
(3)峰值堵转电流。
电动机产生峰值堵转转矩时的电枢电流,单位为a。
(4)峰值堵转控制功率。
电动机产生峰值堵转转矩时的控制功率,单位为w。
(5)连续堵转转矩。
电动机在连续堵转时,其稳定温升不超过允许值所能输出大的堵转转矩,单位为 n·m。
(6)连续堵转电压。电动机产生连续堵转转矩时加于电枢两端的电压,单位为 v。
(7)连续堵转电流。电动机产生连续堵转转矩时的电枢电流,导引头直流力矩电机报价,单位为 a。
(8)连续堵转控制功率。电动机产生连续堵转转矩时的控制功率,单位为 w。
力矩电动机在空载时加以峰值堵转电压所达到的稳定转速。同时,导引头直流力矩电机报价,正、反转速差应不大于大的空载转速规定值的5%,单位为r/min.正确选择空载转速no很有---,从电动机的特性和伺服系统的实用需要来看,希望电动机的空载转速n0越小越好。因为no下降可使用电动机时间常数减小和单位功率产生的转矩增加,导引头直流力矩电机报价,也可使电电源的功率减小,减轻。但是空载转速n0的下降势必引起电动机总尺寸和的增加.或在lxd(长度×直径)乘积一定时可能产生槽内放不下绕组的问题。
反之,空载转速n0提高,直流力矩电机报价,不仅引起电动机特性变坏,而且还可能出现电动机---。所以必须从运用这种电动机所组成的控制系统的性能、整体、体积以及经济性全盘考虑-权衡利弊,正确选择电动机的空载转速no。
注意选用力矩电机时并非向普通直流电机那样按额定输出功率选用,而是要根据规格表中的峰值堵转转矩(堵转点)和大的空载转速(空载点)作出转速-转矩特性,再作出连续工作区,电机的峰值堵转转矩必须大于大的负载转矩(包括摩擦转矩和加速转矩),并留有足够余量;而对应连续工作区的转矩、转速又能满足负载工作点、系统运行范围的要求。同时,电机的外形安装尺寸及重量也应符合要求。
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